В зависимости от того, с кем вы гуляете, сон про прогулку может быть символом близости (настоящей или желаемой) с этим человеком или того, что вам с ним по пути.
Также прогулка во сне может означать лёгкость в какого-то дела (то есть нечто можно сравнить с прогулкой).
Иногда это символ поверхностного знакомства с чем-то.