Переходный момент, вход/выход; ограничения или веха; цель
Могут означать переходный момент в чём-либо, точку входа или выхода. Примерно то же самое, что дверь, но в более глобальном смысле.
Также ворота могут указывать на начало какого-то процесса или его окончания, в зависимости от того, с какой стороны от них вы находитесь и какой контекст представлен.
Футбольные ворота могут означать цель.