Возвращение домой

Мы с кем-то возвращаемся домой по Савёловской железной дороге. Вместе со мной едет М. Мы собираемся выходить на Тимирязевской, но то ли проезжаем её, то ли что-то идёт не так.

Когда мы выходим, остановка очень похожа на Бескудниково. Там стоит автобус, но я не хочу на нём ехать.