Чуть не поехал

Я нахожусь около стоянки. Что-то делал в машине, но потом встретил О, разговорился. Пока говорили, стали идти в сторону остановки 92 автобуса по направлению к Моссельмашу. Ещё как-то примешался мой брат.

подробностей не помню, но суть в том, что я спохватился уже когда мы перешли перекрёсток, -- зачем ехать на работу на автобусе, когда можно доехать на машине.