Переход через границу

Я нахожусь где-то рядом с границей между Россией и Эстонией вместе с М. Мы собираемся перейти в Эстонию, чтобы погулять, но каким-то образом проходим мимо паспортного контроля и уже оказываемся на территории Эстонии. Я задумываюсь над тем, как теперь сделать всё правильно, чтобы в паспорте всё-таки была отметка о пересечении границы.